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小鵬“卷”向大模型:花35億元,做好人工智能和汽車技術融合

發布時間:2024-05-20 22:34:08來源: 15210273549

最近2年的大模型蓬勃發展,讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術和體驗在明顯加速跑。

“如果說上一個10年是新能源的10年,新的10年會是智能汽車的10年。最近2年的大模型蓬勃發展,讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術和體驗在明顯加速跑。結合我們自己的進展,我認為大模型起碼會加快3年在無人駕駛的落地速度,完全自動駕駛也是大模型落地的最好商業場景之一。”

這是小鵬汽車董事長、 CEO何小鵬在被問及怎么看特斯拉FSD進入中國時的最新表態,彰顯了他對于直面與特斯拉在智能駕駛技術上的競爭的自信。

在中國,汽車的智能化正以前所未有的速度在往前推進。在智能駕駛上,從2023年開始的“開城”計劃,在2024年之初就被按下加速鍵,推動者正是何小鵬——今年1月1日的X9上市活動上,他宣布了XNGP已落地243座城市,提前半年完成這個目標。隨后他的目標變成了“XNGP全球都能用”——計劃2024年面向全球開始研發高速NGP,并在2025年研發XNGP。

X9上市后僅僅4個月,圍繞“AI定義汽車”,何小鵬就在2024北京國際汽車展覽會(以下稱“北京車展”)上宣布,小鵬汽車將基于最新的X9車型公測AI+X9的全新版本。這意味著,小鵬汽車將全面加速“端到端”大模型上車,推動智能駕駛和智能座艙體驗進入質變階段。

智能駕駛進入“老司機”時代

消費者對于高階智能駕駛功能的接受度越來越高。國家信息中心提供的數據顯示,智能駕駛對于消費者購車決策的影響程度,已經從2021年的十名開外上升至2023年的第五位。這證明消費者對于智能駕駛的重視和接受度在提升。

小鵬汽車最新發布的X9,有超過60%的購買者選擇了搭載全場景XNGP功能的Max版本;去年,小鵬G6上市一個月后,也有超過70%的購買者選擇了Max版。這些數據顯示消費者對于小鵬汽車高階智能駕駛功能的認可度。

何小鵬說,從今年5月開始,小鵬汽車的軟件和AI升級會進入一個超快周期,每兩個月左右就訓練出最新的大模型能力。小鵬X9是一個起點,之后發布的車開始升級到全新的端到端大模型。

端到端大模型是一種新型的AI模型,比如在感知層面,采用BEV+Transformer技術架構來實現感知和決策的一體化,輸入原始數據后就能輸出最終執行指令,大幅度提升了車輛的感知和決策效率。并且,能讓車輛的感知擺脫了對于數據連接的依賴。這意味著借助大模型,車輛可以在智能駕駛狀態下的連續性更接近于人類司機。

與當前仍然占據主流的傳統智能駕駛模塊化架構不同,端到端大模型是由多個神經網絡組成,只需要訓練大模型,就能實現對各個功能模塊的優化。而前者則是按照預測、感知、決策來分成不同模塊,且每個模塊需要進行單獨的訓練和優化,由于每個模塊技術棧差別大,難度高,因而優化比端到端大模型更復雜,成本也更高。

何小鵬在接受采訪時就說,原來L3和L4級別的智能駕駛,還是依靠規則寫入來確定規劃和控制。過去,工程師是通過規則編寫大量代碼,即使代碼達到了1萬行,也只能實現50%的規則能力;如果增加到10萬行,工作量翻倍,但能力也只有55%-60%的提升,這就意味著要實現技術突破,依靠的是海量代碼堆疊,而正向效應遞減。

“有算力很難,但用起來更難,我們已經把算力用起來,在汽車領域和其他研發領域,用得都很好。這是質的改變。”何小鵬說,(對算力的使用)從70%做到71%沒有意義,但是從70%跳到95%就是非常有價值的,足以顛覆上一代用軟件規則書寫自動駕駛代碼的做法,這是一個巨大的機會。

因此,神經網絡在準確性和安全性方面的巨大飛躍,為端到端大模型的開發帶來極大便利和優勢。從2023年開始,小鵬汽車在人工智能領域加大投資,2024年“以智駕為核心的AI技術”方面的年度研發投入共計35億元,并計劃在今年增加4000名相關人員推動人工智能和汽車技術的融合。

何小鵬在接受采訪時表示,現在小鵬的XNGP已經在全國260多個城市都能使用,小鵬汽車的目標是在年內實現國內大部分地區的道路,甚至小區內道路都可以使用。

目前,小鵬汽車基于神經網絡的端到端大模型已經開始公測,通過端到端大模型的的深度應用,用無限的數據輸入生成無限的規則以應對無限的場景。基于端到端大模型,小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統將完成感知大模型升級和規控大模型上車。

借助2K純視覺占用網絡大模型的能力,車輛可以通過200萬個高精度網格清晰識別動、靜態障礙物,細節的還原度更高。此外,小鵬汽車還引入了基于神經網絡的規劃控制大模型XPlanner,具備長時序、多對象、強推理的特點。小鵬汽車計劃在5月正式對外發布端到端解決方案。

“智能駕駛的質變時間點有可能從2025年提前到2024年。”何小鵬還在采訪中透露,得益于小鵬在智能駕駛上的升級,MONA品牌的車智能化程度很高。

AI天璣系統帶來智駕和智艙融合體驗

何小鵬在北京車展上宣布,小鵬汽車將于5月20日向小鵬 X9、G6 、G9 、P7i四款車型所有的Pro和Max版本全量推送AI天璣系統,該系統將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統,也是小鵬結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而開發的服務“人機共駕時代”的系統。

基于AI大模型的深度應用,小鵬汽車的AI小P將具備更高級別的理解能力,并能通過個性化組合100多項座艙功能,實現精準預測、順暢溝通及準確執行用戶的需求。

AI天璣系統的最大亮點在于“人機共駕”上。小鵬汽車的AI保鏢通過升級SR感知能力,能夠將場景感知范圍擴大至1.8個標準足球場大小,可精準識別50+個目標物。通過哨兵模式,可做到24小時在線記錄,提前預警潛在風險。

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