雷克薩斯ES系列作為其轎車產品中最入門的車系，在中國市場頗受歡迎，2019-2023年五年間共計賣出了超過52萬輛。根據海外媒體的消息，雷克薩斯正在著手新一代ES車系的開發，其中ES300h的相關信息已經曝光，新車將改名為ES350h，對動力、配置等諸多方面進行提升。
據報道，新款的ES350h預計將于2024年10月上市?，F款ES300h于2018年10月24日上市，距今已經將近6年；2021年8月26日進行了小改款，距今大約3年。ES350h的基礎車型——2024年款凱美瑞已經在日本本土以外搶先發布了全新換代車型。
雷克薩斯于2024年4月25日向日本專利廳申請了“ES350h”的商標注冊。另外，雷克薩斯還向日本專利廳申請注冊了“ES350e”和“ES500e”商標，意味著這一代雷克薩斯ES車系將會推出純電車型，這在以前是從來沒有過的。
ES350h將搭載豐田最新的第五代THS 混動系統，由2.5L直列四缸自然吸氣發動機和電機組成。其中發動機最大功率131KW（178PS），峰值扭矩221N·m；前置電機最大功率88KW（120PS），峰值扭矩121N·m。兩驅車型系統綜合最大功率228PS，E-FOUR電子四驅車型系統綜合最大功率235PS。
其實對比動力，ES350h比ES300h并沒有大太多，甚至發動機的動力參數都是一樣的，不過前者的系統功率大了17PS，也算一點小小的提升。純電的ES350e和ES500e目前還沒有詳細的動力信息，根據雷克薩斯此前的命名規則，末尾帶“e”的車型一般都是純電，比如UX300e和RZ450e。
根據爆料，ES350h將取消雷克薩斯經典的紡錘形進氣格柵，改為類似電動汽車的全封閉設計，只在左右大燈中間保留一道小口。內飾部分將采用12.3英寸全液晶儀表和14英寸中控大屏，而且支持智能語音控制，可以流暢對話。車機系統還支持OTA遠程升級。
ES350h基于改良后的第二代“TNGA”架構下的“GA-K平臺”開發，新型多連桿式懸架的使用，可以得到比現款車型更寬敞的車內空間。并且可以實現更高的空氣動力學性能和“低重心化”，提升“車身剛性”。
